海底勘探

你能想象一台“会在地层里钻洞”的机器人在海底自由穿行吗？来自广州海洋地质调查局的这台2.5米高、110公斤的仿生钻探与监测机器人，已在南海1264米水深完成试验：携带钻头和多种传感器，采集了2000多组甲烷浓度、溶解氧与地层结构数据；借助惯性导航、磁信标和AI算法、以及模仿蚯蚓的多体节结构，实现360°转向、0.3米内三维定位误差和99.5%避障成功率。文章还解读了其在天然气水合物、深海稀土与多金属结核勘探中的应用前景与后续性能提升方向——这项技术代表我国深海原位钻探与长期监测迈出的重要一步。